基于硬件在环的后轮转向系统自动测试方法

本发明公开了一种基于硬件在环的后轮转向系统自动测试方法，通过构建硬件测试平台并结合自动化软件，分阶段实现测试用例的自动导入、测试过程的自动执行、测试结果的自动评估及报告的自动生成。具体地，构建硬件在环测试平台，并设计自动化测试程序，至少包含测试管理、场景生成、数据采集分析、结果判定模块等，接着在初始化后，自动加载测试场景参数，并下发至实时处理器与后轮转向系统，在测试过程中实时采集后轮转向系统的反馈与整车动力学参数，自动分析指标并评估测试结果，最终生成测试报告。本发明有效解决现有测试方案效率低、覆盖度低、成本高、风险大、难以模拟复杂工况和故障工况等问题，显著提升后轮转向系统的测试效率和可靠性。