解耦神经网络下的颗粒遮挡判别和PSD测量方法、系统

本发明涉及矿石散料的粒度分布测量技术领域，公开一种解耦神经网络下的颗粒遮挡判别和PSD测量方法、系统，包括：构建解耦式遮挡判别网络，网络包括：双流融合编码器提取RGB与深度信息，双分支解码器包括实例分割解码器和遮挡判别解码器，实例分割解码器包括金字塔语义门控融合模块；实例分割解码器生成语义概率图，金字塔语义门控融合模块提供跨任务引导，遮挡判别解码器根据语义概率图判别遮挡；轻量化边界精炼器修正实例分割结果，预测输出层组合修正的实例分割结果和遮挡判别结果得到预测概率图，统计分析预测概率图得到矿石颗粒的粒度分布结果。本发明可以有效利用RGB信息和深度信息，实现遮挡判别、提高粒度分布测量的准确性。