一种谷物籽粒破碎状态检测装置及其检测方法

一种谷物籽粒破碎状态检测装置及其检测方法，它涉及智能农业装备领域。本发明为了解决现有技术无法实现对谷物籽粒破碎状态准确、可靠检测的问题。本发明采用多镜面反射光路，将收集仓背侧籽粒信息投射到前侧观察窗口内，实现用一台观测设备即可检测籽粒正反两侧破碎状态的功能，避免漏检。籽粒采样单元入口处设有微型振动装置，通过往复振动加速籽粒下滑。籽粒布满观察窗口后，通过区域分割分算法提取籽粒前后图像，通过投影变换时前后图像位置和姿态对齐，经由深度神经网络识别各自籽粒破碎情况，随后通过逻辑或运算获取最终籽粒破碎结果。本发明用于谷物籽粒破碎状态检测。