固态电容器视觉检测机构及表面缺陷快速识别方法

本发明公开了一种固态电容器视觉检测机构及表面缺陷快速识别方法，旨在解决现有技术中多相机检测效率低、成本高的问题。检测机构包括、视觉检测模块、含前端形态检测矩阵与后端高度检测矩阵，其中形态检测矩阵与高度检测矩阵均由阵列分布的激光对射单元组成。识别方法通过传送带输送待检测电容，先经形态检测矩阵获取“坐标矩阵”以推算面积、判断边缘平整性并模拟摆放角度，再经高度检测矩阵比对高度量判断鼓包/凹陷、通过激光遮挡差异判断翘曲，最后结合CCD相机识别碰伤/划痕，控制箱汇总结果。与现有的多相机检测方式相比，本发明的检测效率提升30%以上，成本降低60%，准确率达99%以上，适配快速生产需求。