一种用于隧道轨道检测机器人

本发明公开了一种用于隧道轨道检测机器人，属于隧道缺陷检测技术领域。包括机器人本体和检测摄像头，检测摄像头通过连接杆固定连接在机器人本体上，还包括：支撑臂，通过连接轴转动连接在机器人本体上，支撑臂上固定连接有电动伸缩杆；底部固定连接有U型架的安装块，固定连接在电动伸缩杆的驱动端上；U型架上转动连接有转杆，转杆上固定连接有支撑筒；多组辅助囊，固定连接在支撑筒上，且辅助囊中固定连接有压力传感器；通过检测摄像头的视觉检测和辅助囊及压力传感器气压传感检测方式，既可以通过图像识别隧道内壁的宏观缺陷，又能通过辅助囊接触内壁时的气压变化，分析细微平整度差异，解决了单一视觉检测无法识别微小凸起、凹陷的问题。