一种复合材料超声无损检测阵列装置及检测方法

本发明公开了一种复合材料超声无损检测阵列装置及检测方法，复合材料超声无损检测阵列装置包括扫查矩阵结构、机械臂和控制单元，扫查矩阵结构包括探伤框架、多个横向驱动机构和多个纵向驱动机构、激光扫描仪、多个超声探头，激光扫描仪和多个超声探头安装于探伤框架，激光扫描仪用于获取待测复合材料构件的三维模型。通过机械臂灵活定位搭载的扫查矩阵结构，使其能够快速抵达大型复合材料构件的不同检测区域；扫查矩阵结构内部集成有激光扫描仪和多个超声探头，首先由激光扫描仪获取构件局部三维形貌，控制单元依据该模型实时规划扫描路径并划分检测子区域，随后同时驱动多个超声探头在框架内独立移动，对各自分配区域进行同步并行扫查。