一种线缆故障检测装置及故障检测方法

本发明属于线缆检测技术领域，尤其公开了一种线缆故障检测装置及故障检测方法，该线缆故障检测装置包括水下机器人，用于执行水下电缆的检测操作，所述水下机器人的底部开设有安装腔，所述安装腔内水平安装有安装板，所述安装板顶部与安装腔顶部内壁之间垂直固定连接有电动推杆。在水下机器人对海底电缆进行检测的过程中，水下机器人能够在锥形限位盘和海底电缆的导向作用下沿着海底电缆的长度方向移动，从而精准的完成对海底电缆的检测操作，同时当水下机器人受到水下暗流的推动时，两个锥形限位盘能够配合海底电缆对水下机器人起到限制作用，进而避免水下机器人在行动过程中发生偏移或者晃动，保证感应检测探头检测的准确性。