基于置信度传播的单站电侦-光电协同无人机识别与定位方法

本申请公开了一种基于置信度传播的单站电侦‑光电协同无人机识别与定位方法，涉及无人机定位技术领域技术领域，通过多维特征提取、置信度驱动融合和时空轨迹约束三个递进步骤，解决了异构传感器数据融合中可靠性量化困难、融合策略固化和抗干扰能力不足的技术难题，实现了从底层传感器数据到顶层轨迹输出的全流程可靠性管理。置信度作为贯穿始终的关键变量，既是传感器工作状态的量化表征，又是融合权重的驱动因子，还是异常检测的判别依据，形成了多层次的质量保障体系，无需人工调参即可适应环境变化，在单传感器故障时保持定位能力，在多传感器冲突时自动识别异常，在复杂对抗场景下显著提升了低空无人机防控系统的智能化水平和实战可靠性。