一种基于动态阈值调整的TDOA嵌入式软件定位方法

本发明属于通信领域，具体公开了一种基于动态阈值调整的TDOA嵌入式软件定位方法，包括：S1、由多个接收节点同步接收目标信号；S2、对至少一对所述接收节点的信号执行互相关运算，获得互相关函数；S3、根据所述互相关函数生成动态阈值，并提取幅值超过所述动态阈值的所有候选峰值；S4、对所述候选峰值列表中的每一个候选峰值，计算其为直射路径峰值的概率信度；S5、根据概率信度计算最终TDOA估计值；S6、利用所述TDOA估计值解算目标的位置坐标；本发明通过动态阈值与多特征概率评估的协同作用，既能在弱信号下捕获真实峰值防止漏检，又能基于形状和时序一致性有效抑制伪峰值防止误检，显著提升了定位精度和可靠性。