一种手持式测量杆的超短基线标定方法

本发明公开一种手持式测量杆的超短基线标定方法，属于水声测量领域，用于手持式测量杆的超短基线标定，包括在载体和手持测量杆上均安装全球导航卫星系统、惯性导航系统和超短基线声学换能器部件，对全球导航卫星系统、惯性导航系统和超短基线声学换能器部件之间的相对位置进行测定；手持式测量杆沿船体边缘绕圈标定作业，计算超短基线声学信标的位置；利用超短基线声学换能器对超短基线声学信标进行测定，构建超短基线系统的标定观测模型进行最小二乘解算。本发明通过手持杆安装声学信标和非线性最小二乘算法，实现高精度的超短基线标定，无海底控制点避免了传统方法中声学信标布设和回收的复杂操作，大幅降低了标定作业的时间成本和人力成本。