一种基于弹丸测速的麦克风阵列枪声定位方法

本发明公开了一种基于弹丸测速的麦克风阵列枪声定位方法。该方法包括布设多通道麦克风阵列采集含激波和膛口波的枪声信号；通过温度补偿模型计算实时声速；利用小波变换提取声纹特征并匹配弹道参数；基于广义互相关算法获取多通道时延差；构建激波与膛口波方向向量并计算夹角；结合高斯迭代法解算弹丸飞行距离及速度；最终通过马赫角模型确定声源位置。本发明克服了传统方法在复杂环境下的精度局限，实现了高鲁棒性、低延迟的枪声定位。