基于毫米波雷达的车速估计方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种基于毫米波雷达的车速估计方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：实时获取单帧雷达回波信号进行二维频域转换，在二维频域矩阵中进行恒虚警峰值检测，得到过检目标点，并根据过检目标点的频域峰值所在索引计算对应的目标距离、目标速度和目标角度；根据目标速度进行速度区间划分，统计当前帧目标速度在各个速度区间的比例，筛选占比最高的速度区间并换算得到单帧车速；基于滑动窗口记录前若干帧的车速，采用前若干帧的车速对当前帧的单帧车速进行平滑处理，得到目标估计车速。本发明能够通过前多帧自车速对当前单帧车速进行平滑处理，提高了自车速估计的准确性和毫米波雷达自车速估计算法的鲁棒性，且成本低，适应性较高。