一种磁流体驱动的多自由度激光雷达扫描镜

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种磁流体驱动的多自由度激光雷达扫描镜。包括镜面组件、连接框架和磁流体密封腔体；所述镜面组件用于扫描物体，并安装在连接框架的一侧；所述磁流体密封腔体安装在连接框架的另一侧，且磁流体密封腔体上设有驱动件，磁流体密封腔体内部封装有磁流体；所述磁流体通电后对驱动件的一端进行挤压推动；所述驱动件的另一端穿过连接框架后在镜面组件的背侧形成分布式推力斑，推力斑对镜面组件施加绕X、Y轴的摆动力矩，并实现至少两个方向自由度的角度调节。该激光雷达扫描镜用于解决现有扫描机构机械传动磨损与回程误差、通道解耦困难等问题，提升镜面摆动角度与动态响应，降低结构复杂度与成本。