一种基于车载平台的分布式雷达引导光电的目标跟踪方法

本发明公开了一种基于车载平台的分布式雷达引导光电的目标跟踪方法，包括：步骤1，将车载光电设备和雷达探测的目标由WGS‑84坐标转换为ECEF坐标；步骤2，基于ECEF坐标下计算探测目标与车载光电设备的位移矢量，并将位移矢量转换到车载本地系统的ENU坐标系下；步骤3，根据惯导设备测量车载光电设备姿态，将探测目标与车载光电设备的相对位移变换到EOC光电坐标系下；步骤4，根据EOC坐标系下探测目标与车载光电设备的相对位移，计算光电引导所需的车载光电设备引导信息；步骤5，根据车载光电设备引导信息计算车载光电设备控制信息，完成目标的锁定与跟踪。