一种基于三维探地雷达数据对地下空洞自动识别方法

本发明公开了一种基于三维探地雷达数据对地下空洞自动识别方法，包括以下步骤：S1：对采集的三维探地雷达数据进行信号预处理，并对数据进行切分，得到处理单元；S2：对每个处理单元数据使用深度学习算法进行前向推理；S3：对推理结果进行位置解译，获得空洞识别结果。通过对采集的三维探地雷达数据进行信号预处理，并对数据进行切分，得到处理单元，再对每个处理单元数据使用深度学习算法进行前向推理，从而采用3D特征网络提取特征，再使用空间降维到2D特征做检测，最后对推理结果进行位置解译，获得空洞识别结果，从而不仅融合了三维探地雷达通道间的信息，还能使用2D目标框标注进行监督训练，实现了在成本较小的情况下获得更好的识别效果。