用于改善车载雷达系统的数据通信的方法和车载雷达系统

本发明涉及一种用于改善车载雷达系统的数据通信的方法，所述方法包括：控制单元（13）通过车载以太网获取以太网雷达数据包，并确定所获取的各帧以太网雷达数据包的点云数据量和通信延时信息，其中，所述以太网雷达数据包是由通过车载雷达（11）采集的关于行车环境的点云数据打包得到的（S1）；基于所确定的以太网雷达数据包的点云数据量和通信延时信息调整所打包的各帧以太网雷达数据包中的点云数据量（S2）；所述车载雷达通过车载以太网向所述控制单元发送经调整的以太网雷达数据包（S3）。根据本申请，在隧道场景下各帧以太网雷达数据包的通信延时大幅降低至正常行车场景下的通信延时水平，提高了辅助驾驶系统的运行可靠性。