一种无缝RTK定位方法及系统

本发明公开了一种无缝RTK定位方法及系统，属于GNSS高精度定位领域。方法包括：架设自建参考站，流动站接收参考站观测数据与PPP‑RTK服务产品；短基线时用RTK定位获第一位置解，同时PPP解算生成大气延迟改正数；监测流动站与参考站距离，超阈值时用改正数生成伪观测值，基于伪观测值双差RTK定位获第二位置解。系统含架设、接收、定位、解算、增强模块，实现对应功能。本发明突破传统定位技术局限，解决稀疏站网与电离层活跃期定位精度差、收敛慢问题，无需切换模式，适用范围广，成本低。