一种基于定焦镜的无人机的调焦装置以及控制方法、系统

本申请提供基于定焦镜的无人机的调焦装置以及控制方法、系统。装置中的定焦镜头采集实时图像；阿尔瓦雷透镜由具有不同相位分布的两个液晶几何相位元件子透镜构成，可横向相对移动设置，依序位于定焦镜头的后方，调节定焦镜头的焦距参数；感光单元位于阿尔瓦雷透镜的后方，接收实时图像经过阿尔瓦雷透镜的光信号，并将其转为视频电信号；边缘计算设备接收视频信号并解码为图像数据，通过YOLO算法检测图像模糊情况并进行分类，根据分类结果确定调整方式，根据调整方式执行PID控制，调整两个子透镜的横向相对位移量，使得落在感光单元的光信号为对焦图像的光信号。本申请通过YOLO算法与PID控制的协同，实现无人机定焦镜头的智能动态调焦。