基于AUTOSAR的无人机动态调度与负载自适应方法

本发明涉及一种基于AUTOSAR实时操作系统的无人机在复杂任务场景下，优先级动态调度与负载自适应的方法。该方法通过多维度动态优先级调度算法动态调整任务优先级，结合基于预测的任务迁移策略与混合负载均衡算法实现多核负载均衡，采用资源池化动态分配及PID反馈控制优化资源配置，解决了AUTOSAR应用于无人机飞控时，静态优先级机制无法响应突发场景、缺乏控制任务负载均衡能力、任务执行易干扰及资源分配低效的问题，有效提升了无人机飞控系统的实时响应性、任务完成率与资源利用率，保障无人机复杂场景下的飞行安全与运行可靠性。