一种基于双芯片光伏跟踪支架控制系统的安全保护方法

本发明涉及光伏跟踪支架控制技术领域，具体公开了一种基于双芯片光伏跟踪支架控制系统的安全保护方法，包括以下机制：多电机PID同步算法优化机制，包括振幅门限清除PID历史数据策略；启动自检机制，包括多部件检测与故障分级处理；动态检测机制，采用多线程并行检测技术；延时掉电机制，通过电容储能阵列和DC‑DC转换器实现断电后持续供电；运行数据对比监测机制，实时对比电机电流与霍尔数据以进行故障诊断；电机位置校准机制，通过在物理极限位置重置霍尔数据与PID历史数据；双重门限机制，由主芯片和副芯片分别设置霍尔差值门限，实现分级故障响应；集成了高效同步控制与多层次安全保护的综合方案，确保光伏跟踪支架稳定、可靠、安全地运行。