一种高精度转位机构自适应PID控制方法

本发明公开了一种高精度转位机构自适应PID控制方法，主要涉及转位机构自适应PID控制技术领域，包括四个大步骤，第一步建立转位机构的二阶非线性动力学模型，第二步进行高精度位置信号采集与角度处理，第三步三环控制架构的设计与核心算法的执行，以及最后一步闭环反馈与动态优化，通过上述步骤能够形成完整的处理闭环，保证角秒级精度的同时，适配工业场景的硬件与调试需求。