基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统

本发明涉及基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统，系统包括控制器模块、系统仿真模块和参数优化模块，方法包括构建FNN‑PID控制器，将FNN‑PID控制器输出的基础调整量分别通过各自的增益和偏置参数化为一组超参数向量；基于FNN‑PID控制器和被控对象，建立闭环系统仿真模型；引入时加权误差平方积分‑非线性惩罚组合适应度函数优化人工兔群元启发式算法；以所述超参数向量为寻优变量，迭代调用系统仿真模型运行，获取适应度值并作为寻优反馈；输出适应度值满足预设条件时对应的最优超参数；实现了控制器超参数的全自动、智能化寻优，显著提升了控制系统的动态性能与鲁棒性。