用于光电吊舱的方位自适应稳定控制系统

本发明涉及光电稳定控制技术领域，具体公开了用于光电吊舱的方位自适应稳定控制系统。该系统包括：载体姿态感知模块、图像特征分析模块、扰动频谱辨识模块、多模态控制器及伺服驱动模块，通过实时辨识载体运动与图像偏移的频谱特征，动态选择适配的控制策略，并驱动方位轴伺服机构执行角度补偿，实现了对从低频漂移到高频噪声的宽频带扰动的精准、差异化补偿，同时避免了伺服机构对高频噪声的过度响应所引发的自身抖动；更通过高精度的方位控制保障了目标跟踪的连续性与定位精度，从而整体增强了光电吊舱的任务执行效能与可靠性。