一种气动阀门定位器的自抗扰控制方法

本发明提供了一种气动阀门定位器的自抗扰控制方法，通过控制装置采集气动阀门定位器中执行传动杆当前的观测位置数据，并根据执行传动杆的位置变化曲线及实现方式，得到当前的理论输出数据；将当前的观测位置数据和理论输出数据输入构建的系统状态模型进行计算，得到下一时间周期内执行传动杆的理论输出数据并输入控制装置，控制装置根据下一时间周期内执行传动杆的理论输出数据对执行传动杆进行控制，以实现对气动阀门定位器的控制；与现有技术相比，本发明通过设计用于控制气动阀门定位器的控制装置，结合系统状态模型对气动阀门定位器中执行传动杆当前的观测位置进行处理和运算得到控制量，提高了气动阀门定位器的控制性能。