一种多控制回路的协同控制方法及系统

本申请属于二元矢量喷管控制领域，特别涉及一种多控制回路的协同控制方法及系统。方法包括：步骤一、确定虚拟饱和处理方式；步骤二、确定协同误差处理方式，包括：获取各个执行机构的位移偏差；根据所述位移偏差计算各个执行机构的协同误差系数；将虚拟饱和处理后的控制信号与协同误差系数进行叠加；步骤三、基于所述虚拟饱和处理方式以及所述协同误差处理方式实现多个控制回路的协同控制。本申请的多控制回路的协同控制方法，利用协同误差系数修正喷管控制器控制电流，调节多回路间的过渡态匹配，同时不影响稳态控制品质。