基于风速前馈和ESO观测器补偿的风机变桨控制方法

本发明公开了基于风速前馈和ESO观测器补偿的风机变桨控制方法。本发明考虑实际风速难以预测的问题，利用卡尔曼滤波器对风轮气动转矩进行最优估计，并基于转矩与风速间的物理关系，实现对风速的递推估计。根据风速优化前馈控制律，减少湍流风对风机性能的影响；同时设计非线性控制控制器，并利用级联ESO消除控制器中存在的参数不确定性和外界扰动的影响。与传统的控制方法相比，本申请在时变风速下能更好的稳定风力机组发电功率，具有更好的动态性能。