自动驾驶系统视觉感知模块的仿真测试系统及方法

本发明公开了一种自动驾驶系统视觉感知模块的仿真测试系统及方法，该系统包括：样本生成模块，用于生成对抗样本；数据融合模块，用于基于自动驾驶系统的系统类型确定滤波算法，并基于滤波算法对对抗样本进行融合，以输出空间‑时间融合的融合数据集；多维度测试模块，用于基于视觉感知模块对所述融合数据集进行多维度测试，得到多维度测试结果；测试评估模块，用于将所述多维度测试结果与所述测试标准数据进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果获取视觉感知模块的测试结果，通过形成多场景下的对抗样本，将带有这些对抗样本的融合数据集输入至视觉感知模块后，从而实现全面准确的对视觉感知模块的鲁棒性与安全性进行测试评估。