一种传感器探头控制方法、系统、设备及存储介质

本申请公开了一种传感器探头控制方法、系统、设备及存储介质，传感器探头控制方法包括基于水流速度和航速，确定当前时刻传感器探头在水中的第一位置；在当前时刻为初始时刻的情况下，基于第一位置，从若干个不同量程的声波传感器中确定第一声波传感器；通过第一声波传感器确定当前时刻传感器探头与水底的第一距离；基于第一距离，通过自动收放线控制单元控制探头传感器探头执行控制动作，有效的解决了传感器探头对操作人员经验和感知判断能力的依赖问题，提高了传感器探头控制的准确率和效率。