一种集群运动广义辨识方法

本发明公开了一种集群运动广义辨识方法，包括以下步骤：获取拦截飞行器末端零控脱靶量解析表达式；基于获取的零控脱靶量解析表达式，采用最优控制方法构建广义反制导最优加速度控制律；拦截飞行器基于构建的广义反制导最优加速度控制律进行飞行，对攻击飞行器进行拦截。本发明公开的集群运动广义辨识方法，通过对交会动力学进行泰勒展开，并引入归一化剩余时间的变量替换，实现了目标运动的精确近似建模，能够系统性地截断无穷级数多项式中的高阶项，从而显著降低截断误差并缓解相位偏差问题。