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Dossier

一种操控系统的控制方法、装置、存储介质和操控系统

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§ Ⅰ

Dossier Overview

Inventor

何欢; 李安楠; 尹国庆; 陈拥军

IPC Classification

G05B 19/042 (2006.01)

本申请公开了一种操控系统的控制方法、装置、存储介质和操控系统。其中,操控系统包括控制单元、多个同类操作元件和由同类操作元件控制的多个执行元件,同类操作元件和执行元件均与控制单元连接,同类操作元件与执行元件存在多组配对关系,同一时刻只对一个同类操作元件的配对关系进行更新。方法包括:获取当前时刻更新的配对关系;确定第一操作元件和第一执行元件;若第一执行元件存在与第二操作元件的第二配对关系,则屏蔽第二配对关系,并根据第一操作元件的操作信号控制第一执行元件;第二配对关系为除第一配对关系之外存在的配对关系,第二操作元件为除第一操作元件之外的同类操作元件。本申请技术方案能够提高系统柔性。

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