一种PCB钻铣设备的运行控制方法

本发明公开了一种PCB钻铣设备的运行控制方法，涉及工业自动化技术领域，包括，通过引力透镜阵列捕获PCB钻铣设备的振动频谱特征，对振动频谱特征进行频域变换，生成位移谐波分量，构建逆动力学模型并输入位移谐波分量，输出补偿指令；采用量子磁力传感器检测驱动运动机构过程中的电流磁场变化，并对电流磁场变化进行量子态转换，生成电流反馈信号稳态值；将钻削触发信号发送至PCB钻铣设备的运动控制卡，运动控制卡启动PCB钻铣设备的主轴电机并驱动钻刀执行钻孔过程。本发明通过引力透镜阵列捕获振动频谱特征，减少因振动未检出导致的加工误差。