一种重载机器人调度方法及系统

本发明属于特种机器人自动化控制领域，具体说是一种重载机器人调度方法及系统，应用于多台同轨重载机器人的协同作业场景，包括以下步骤：首先通过多激光雷达扫描构建车间三维网格化模型，并实时采集各机器人的状态与位置数据。当接收到工件搬运任务后，系统从无任务状态的机器人中，通过计算其抵达作业点并完成抓取的总时间，筛选出最优候选机器人。进而，系统判断该候选机器人执行任务的路径是否与系统中其他正在运行的机器人存在空间重叠，根据判断结果决策立即分配任务或进行延迟分配，以确保运行安全。本发明实现了多机协同作业下的高效任务分配与动态冲突规避，有效提升了系统的整体作业效率与安全性。