用于汽车天窗自动化产线的多节点协同控制方法及平台

本发明公开了用于汽车天窗自动化产线的多节点协同控制方法及平台，涉及协同控制技术领域，包括：识别同步节点组；建立通信接口，获取同步节点组中每个同步节点的天窗作业任务；对同步节点组的多个天窗作业任务进行协同任务冲突检测确定冲突同步节点组，对冲突同步节点组的天窗作业任务进行调度重构，输出重构天窗作业任务；将重构天窗作业任务下发至对应的执行端，在同一节拍周期内执行不同天窗位置的作业任务。本发明解决现有技术中缺乏对多节点同步作业任务冲突的有效识别与动态调度机制，导致生产节拍干扰和产线执行效率低的技术问题，达到保障同一节拍周期内多节点协同作业无冲突进行、提升自动化产线运行效率与稳定性的技术效果。