一种舞台机械轴控制器测试方法及系统

本发明公开了一种舞台机械轴控制器测试方法及系统，属于舞台机械设备技术领域；一种舞台机械轴控制器测试方法，工业控制主机与io设备和轴控制器相连接,测试平台预先通过自校准获取误差参数；工业控制主机创建模拟轴，将数据库内的误差参数逐一配置到模拟轴中，以使模拟轴和实体轴的初始状态一致；用户操作端确定本次所要测试的故障类型，故障类型为单种或者多种同时发生；工业控制主机为模拟轴和实体轴分别注入故障，进行同步测试；在注入故障后，模拟轴根据预设的执行指令进行安全功能反应；将基准数据和实际数据比较，得出二者之间的偏差；对二者偏差进行置信度判断；可以实现提高测试的可靠性和效率。