一种基于脑机接口的龟类导航系统

本发明涉及水下潜水器领域，公开了一种基于脑机接口的龟类导航系统，所述系统包括：BCI控制系统，包含植入活体龟类脑部的微电极，用于向控制运动功能的大脑神经核团施加电刺激，以驱动龟类执行前进、转向及上浮动作；自主协同导航系统，与所述BCI控制系统通信连接，生成导航指令并传输至BCI控制系统，以引导龟类按预设路径航行。本发明通过使用生物活体作为平台，利用其自身能量进行运动和维持生命，彻底摆脱了对传统燃料、电池及昂贵母船的依赖，从而实现了极低的运营成本。