一种纺纱车间移动机器人动态调度方法及系统

本发明提供了一种纺纱车间移动机器人动态调度方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取纺纱车间的基础数据；根据已知异常锭位的位置信息，将纺纱车间划分为多个作业区域；为每个作业区域分配一台移动机器人，并指定一个固定的归属充电站；基于作业区域和障碍物位置，计算移动机器人在各节点间的可行走通行距离，以构建距离矩阵；基于已知异常锭位的位置信息和距离矩阵，通过在文化算法框架下融合遗传算法与混合大邻域搜索，为每台移动机器人生成静态调度方案；每间隔预设时长，重新获取实时出现的异常锭位的位置信息，通过混合动态调度策略，对静态调度方案进行动态调度，更新动态调度方案。