电动农机作业路径规划优化方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种电动农机作业路径规划优化方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电动农机的当前位置点、待作业点集合和充电点集合，其中，待作业点集合包含多个待作业点，充电点集合包含多个目标充电点；调用预设的路径规划优化算法，根据当前位置点、待作业点集合、充电点集合以及电荷状态约束条件，生成第一最优任务路径以及其相对应的第一最优补电路径；沿第一最优任务路径进行作业过程中检测到电动农机的电池剩余电荷状态低于补电电荷状态阈值，则基于路径规划优化算法生成电动农机的第二最优任务路径以及第二最优补电路径；重复执行，直至待作业点集合中的所有待作业点执行完毕。本申请能够电动农机作业中断、滞留等问题。