一种水下清淤机器人及控制系统

本发明公开了一种水下清淤机器人及控制系统，包括机器人本体，还包括设置在机器人本体底部的驱动机构、设置在机器人本体一端的绞刀机构、设置在机器人本体上的液压站和渣浆泵，还包括有控制系统，控制系统包括：数据及图像传输模块，实时采集和传输水下环境数据及图像数据；导航模块，监测水下清淤机器人的定位，对水下清淤机器人进行路径规划；姿态分析模块，用于实时监测并分析水下清淤机器人的姿态状态，以进行稳定性监控与预警；运动控制模块，生成和执行机器人的运动指令；供能控制模块，管理清淤机器人的能源分配和电源状态。