一种机器人路径规划方法、电子设备及介质

本发明涉及一种机器人路径规划方法、电子设备及介质，属于智能机器人技术领域，其中，该方法包括：将获取的静态代价地图和动态代价地图合并得到全局代价地图；在全局代价地图上进行全局路径规划得到全局最优路径；基于全局最优路径进行局部路径规划得到局部最优轨迹，控制机器人执行局部最优轨迹，直至达到全局目标点；确定局部最优轨迹的动态代价，更新动态代价地图，进而更新全局代价地图，重新进行路径规划。本发明通过将机器人执行局部最优轨迹的动态代价更新到动态代价地图中，使得机器人在路径规划过程中可以主动避免历史通行困难区域，提高机器人在复杂狭窄环境下的导航稳定性和长期运行效率。