基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备

本发明提供了一种基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备，方法包括：在轮式机器人的预设巡检路径中设置校验点位；其中，校验点位布设有信标，信标存储有校验点位的标准位置；当轮式机器人完成巡检作业后，控制机器人驶向校验点位并读取信标存储的标准位置；获取轮式机器人在校验点位的定位位置，确定定位位置与标准位置的位置偏差；若位置偏差在预设偏差范围内，控制轮式机器人从校验点位驶向充电点位进行充电。该方式通过在预设巡检路径中设置布设有信标的校验点位，为轮式机器人提供了独立于航位推算系统的绝对位置基准，保障了机器人与充电设备的安全，又确保了充电流程的可靠执行，提升了轮式机器人巡检作业的整体稳定性与效率。