一种基于无人机勘察智能体动态优化的控制网构建方法

本申请涉及导航控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机勘察智能体动态优化的控制网构建方法，通过无人机搭载全景相机、GNSS实测模块，实时采集控制点数据，反馈至AI智能体后，动态修正控制点适配度因子并迭代优化控制网点的流程与协同逻辑，控制点多因子动态评价与筛选模型，以及根据项目目标动态调整因子权重的机制；针对高山、密林等场景，利用无人机识别临时遮挡物或地形障碍后，AI智能体自动在精度缺口区增补候选点的逻辑。本发明大幅提升控制网精度与可靠性，显著提高作业效率，控制网设计周期缩短，增强了对复杂环境的适配性，通过多源数据融合，可精准应对遮挡、多路径效应等干扰。