一种无人机动作确定方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请实施例公开了一种无人机动作确定方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：初始化状态空间和观测空间；针对于目标时间步，基于观测空间，确定目标动作并在状态空间的基础上进行执行，获得经验元组；根据经验元组、在线网络参数以及目标网络参数构建损失函数对模型进行训练优化得到无人机动作确定模型，以基于无人机动作确定模型以及实际输入的观测空间确定无人机动作。上述方案能够将无人机的电池容量限制以及传感器节点的随机数据生成纳入系统模型，联合优化无人机轨迹规划与传输调度，解决无人机通信范围有限导致的状态信息缺失问题，将信息年龄作为核心指标，通过强化学习直接优化数据新鲜度，显著提升数据时效性。