一种具备地形自适应功能的机器人运动控制系统

本发明提供了一种具备地形自适应功能的机器人运动控制系统，属于自动控制技术领域，包括：车体控制模块根据规划的行驶路线控制履带式机器人的行驶方向和行驶路径，路面检测模块通过双目视觉相机和激光雷达对履带式机器人预行驶的路径进行路面信息的采集，并通过数据处理模块进行数据处理和特征融合，构建前景地图；车体控制模块根据前景地图，生成调节履带式机器人悬挂组件的控制指令，调节悬挂结构，以自适应行驶路面。上述系统通过构建预行驶路径的前景地图并进行分析，生成调节履带式机器人悬挂组件的控制指令，以使得履带式机器人能够自适应路面地形，实现了机器人在复杂地形环境的自适应性和智能性。