一种无人机搭载的输电线路补销机器人的上线方法、系统、设备及介质

本发明涉及输电线路补销机器人上线技术领域，特别是一种无人机搭载的输电线路补销机器人的上线方法、系统、设备及介质，其包括基于激光雷达和惯性测量单元的融合数据，控制无人机向对接接口逼近，并对逼近过程中的姿态和位置偏差进行实时动态补偿，使相对位置误差达到第二精度范围；在满足预设的多重安全确认条件后，控制无人机的对接机构与补销机器人的对接接口完成物理连接。本发明的有益效果为通过构建运输‑探测‑作业‑回收的全流程自动化闭环体系，改变了传统人工或半自动机器人抛投模式，极大提升了运维效率与安全性。