无人机闭环智能协同搜救方法和装置

为了解决传统分段式搜救流程信息割裂、效率低、浅层分析适应性差的问题，本发明提供一种无人机闭环智能协同搜救方法和装置，所述方法通过任务驱动的自适应多光谱采集实现高效数据获取，利用轻量级AI实时分析高空多光谱数据，自主发现潜在目标并触发抵近详查；基于光谱‑空间特征深度融合网络，通过多层次的跨通道注意力融合模块融合多源特征，精准识别单一传感器难以检测的弱目标；结合多维动态风险感知与三维地形建模，实时量化环境风险并叠加至数字表面模型，生成兼顾安全性与效率的多模式救援路径。本发明设计基于“感知‑决策‑行动‑学习”闭环的无人机智能搜救方式，显著提升了复杂环境下目标识别精度、响应速度及动态风险应对能力。