一种基于区块链的无人机编队安全控制方法与系统

本发明涉及一种基于区块链的无人机编队安全控制方法，属于无人机集群控制技术领域。通过建立链上可信身份接入与信任管理机制、链下状态传输与事件触发机制、异常检测与可信性裁决机制、通信时延预测补偿机制、编队控制实现机制、基于信任的队列优化机制等机制，通过“链上低频可信管理+链下高频快速通信+事件触发节省带宽+预测补偿消除延时”的一体化设计，克服数据安全、主动防御不足、通信时延、通信资源浪费等问题，在保证通信安全性的同时兼顾实时性与资源效率，实现了无人机编队在复杂通信环境下的安全协同与稳定控制，具有显著的工程应用价值与推广前景。