多无人机协同作业的任务分配与冲突消解系统及方法

本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及多无人机协同作业的任务分配与冲突消解系统及方法，本申请提出以下方案，通过构建作物生长状态图谱与三维地块模型，划分初始作业区域并生成响应权重；基于路径规划与资源适配，动态生成飞行路线并实时监测作物状态和无人机状态；在满足调整条件时，构建多维动态任务评价模型，结合粒子群优化与自主协商机制，完成任务迁移与冲突解耦。本申请适用于精准农业场景，实现了作业区域内无人机路径动态调度与高优先区精准覆盖，提高了作业效率与资源协同能力。