一种无人机故障诊断方法和装置

本申请公开了一种无人机故障诊断方法和装置，具体涉及故障诊断的领域。包括：获取无人机待监测部件的第一视频流，并按照时间对其进行存储；对第一视频流逐帧进行视觉特征检测，输出语义标签；在语义标签满足第一预设条件时，根据语义标签，生成含视频参数的控制指令；根据控制指令，获取无人机待监测部件的第二视频流；按照时间对第二视频流进行存储，完成记录；其中，第二视频流的帧率高于第一视频流的帧率。基于上述方法，能提高存储效率，缩短故障定位耗时。