一种光伏清扫机器人及天线调节方法

本申请实施例提供了一种光伏清扫机器人及天线调节方法。该机器人包括机器人天线，用于驱动天线旋转的天线驱动器、检测机器人天线的信号强度的信号检测器，检测机器人天线姿态数据的姿态传感器，以及根据机器人天线的信号强度和姿态数据，控制天线驱动器驱动机器人天线旋转至目标姿态数据的控制器。其中，目标姿态数据是指机器人天线接收到的信号强度收敛于固定值的姿态数据。该机器人相对于机器人天线固定安装在机器人的方式，能够提高机器人与通讯箱的通讯质量。