一种基于无人机的光伏板清洗方法及系统

本发明属于光伏清洗技术领域，提供了一种基于无人机的光伏板清洗方法及系统，包括：获取光伏电站的无人机飞行作业视频数据和无人机作业区域模型；根据所获取的视频数据和渲染无关状态预测网络，得到含无人机状态参数的无人机状态序列；构建无人机可微分动力学模型，结合所得到的无人机状态序列进行无人机动力学参数的反演，得到无人机作业仿真模型；根据所获取的无人机作业区域模型，构建无人机清洗覆盖评价函数，规划无人机作业的清洗轨迹；根据所得到的无人机作业清洗轨迹清洗光伏板，得到无人机飞行作业的实时状态信息；根据所得到的实时状态信息和无人机作业仿真模型，修正无人机作业清洗轨迹，完成基于无人机的光伏板清洗。